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自動搬送 AGV/AMR用牽引治具「Begin⁺JIG」
自動搬送ロボット(AGV/AMR)を使って台車を牽引（けんいん）する為の治具Begin+JIGの紹介動画です。 多種多様なAGV/AMRがあるなか、それらが目的とする「運ぶ」事にフォーカスし、今現在ユーザー様が利用される資材を「そのままに」、 これから自動化を考える「初心者でも 、実際の作業をされる方々が「直感的な操作で」 現場に導入し易いことをコンセプトとして開発したものです
物流倉庫の防火シャッター AGVによる閉鎖障害対策 ＫＥＹ×ＣＯＮ ＳＰＣ
走行中のAGV（自動搬送ロボット）が防火シャッターに挟まれてしまう閉鎖障害。
AGVは障害物センサーで前を見ていたのに上からの防火シャッター下降に気づかず挟まれることが原因です。
この対策には、これまで大規模なシステムを伴う運行管理制御が必要であり、技術的な難易度及び膨大な費用を掛け対策する必要がありました。KEY×CON SPCはリーズナブル且つシンプルな制御方法を使った閉鎖障害対策機器です。既存のAGVへの後付け設置も可能で、現場の警防計画の策定に協力できるシステムです。
全自在輪のカゴ台車をまっすぐ牽引する
AGV サウザー編
全自在輪キャスターのカゴ台車をBegin⁺JIGを使ってAGV（自動搬送ロボット）で牽引搬送を行います。全自在輪キャスターの台車は、人が単純に引っ張って運んでもカゴ台車がブンブン揺れて運べません。AGVで運んでも同様にブンブン揺れて運べません。
しかし、MONOLIX製のBegin⁺JIG（キーコネクト）を使って全自在輪のカゴ台車を運べば、この揺れが発生しません。今回はこの揺れを規制する機能：レギュレーションの有無の比較実験映像です。右のレギュレーション機能【無】の状態では、とてもAGVを使ってカゴ台車搬送をするは出来ません。
ＫＥＹ×ＣＯＮ＋を使ったAGV/AMRの交差点制御
AGV/AMRに後付けするだけで交差点制御が可能になるＫＥＹ×ＣＯＮ＋の機能を、複数台のAGVを走行させる映像でご紹介します。AGV/AMRの障害物センサーにＫＥＹ×ＣＯＮ＋と付属のセンサーを取付、交差点にマーカーを3か所貼るだけで交差点制御の出来上がり！非常に簡単です。そして、非常に安価です
ゾーンライトによる安全対策
ゾーンライトがAGV/AMRの前方をレーザー（青色）で照らしながら走行し、車両を目立せ接近を知らせる映像でご紹介します。柱の曲がり角、棚影など車両を認識し辛い場所の安全確保をサポートします
リモコンによる停止発進 キーカートのリモコン ＫＥＹ×ＣＯＮ
豊田自動織機製キーカートをAGV/AMRのリモコン KEY×CON（キーコン）で停止・発進させる映像です。フォークリフトの搭乗時や荷役作業中に複数台のAGV/AMRを手元操作だけで遠隔停止・発進させることができます。Doog製サウザーの操作映像はこちら
連結アームを使ったAGV/AMR搬送
AGV/AMRでカゴ台車や6輪カートを搬送するときに連結アームを使うともう一台牽引することが可能です。 これまで1台搬送していた台車を簡単に2台牽引搬送できる様子を、実績映像でご紹介します（連結アームの動画をもっとみる）
AGV/AMRの複数台周回搬送 等間隔制御・渋滞緩和
6輪カートを連結した豊田自動織機製AGVキーカート10台が周回コースを走行する映像です。コンベヤラインのように載せた荷物を出荷エリアまで運びます。 ＫＥＹ×ＣＯＮ⁺等間隔制御を使うことで車両間隔を均等にし、AGV/AMRが周回搬送中に渋滞を起こすことを回避できます。出荷エリアまでの往復、空ケースの供給、資材ゴミの回収などに費やしていた作業者の歩数を劇的に減少することができます
6輪カートをAGVで牽引して運ぶ 実際の搬送映像
6輪カート（天秤台車、スリムカートなど）をAGV（無人搬送車）で運ぶための牽引（けんいん）治具をご紹介します。この映像では豊田自動織機製AGVのキーカートを使って牽引搬送しています。手動で簡単に連結し、キーカートのプログラムで自動切離しを行います。物流センターや物流倉庫など大量のカートを運用する現場で大変役に立つシステムです
HF CONNECT AGV/AMR用ハンドフォークリフト牽引（けんいん）治具
ハンドフォーク×パレット積載×自動搬送の映像です。AGV/AMRで運びたい搬送アイテムでご要望が多いのが、ハンドフォークによるパレット搬送です。 HF CONNECTはハンドフォークを引張って運ぶ作業を無人化するために、ハンドフォークリフトをAGV/AMRに取付ける治具です
（最新のHF CONNECTと台車牽引治具の兼用機はこちら）
（最新のHF CONNECTと台車牽引治具の兼用機はこちら）
キーコネクト取付方法 AGV牽引用JIGをキーカートに取り付ける方法を実演します
豊田自動織機製シンプルAGVキーカートに牽引（けんいん）治具キーコネクトを取り付ける方法をご紹介します。 （キーカート以外のAGV/AMRにも対応するBegin+JIGを取り付ける場合も同様の手順です）
AGV/AMR専用連結牽引（けんいん）治具でカゴ台車を連結
カゴ台車とキーカートを連結する様子を撮影しました。簡単な操作で上下のチャッキング爪が閉じ、カゴ台車を固定します。その爪が上下にフローティングすることで搬送床面の凹凸やカゴ台車の高さ微差を吸収します
キャスターが全自在輪のカゴ台車をまっすぐ牽引する
AGV キーカート編
キャスターが全自在輪のカゴ台車をAGVと繋いで牽引するとフラフラふらつき、まっすぐ進むことができません。Begin＋JIGのレギュレーションユニットを使用することで全自在輪でもまっすぐAGVの軌跡同様に牽引することが可能です。この映像では牽引レギュレーションユニットの無い場合と有る場合を比較してご覧いただけます
2021年 国際物流展（ビックサイト）映像
「国際物流総合展 INNOVATION EXPO 2021」にて、AGV/AMRメーカー・販売会社４社のロボットがロールボックスパレット(カゴ台車)や6輪台車(スリムカート/天秤台車)を牽引する様子をご覧になれます
Begin⁺JIG カゴ台車牽引治具 AGV/AMRに取付てカゴ台車（ロールボックス）を牽引できます
カゴ台車（ロールボックス）を人が歩いて運ぶ時代は終わり、AGVやAMRが自動で運ぶ時代がきました。AGV/AMR専用牽引（けんいん）治具のBegin＋JIGがカゴ台車を掴んで搬送する仕組みと特徴を図解でご紹介します
